嵌入式運動控制器有不同的類型，一般可以被分為普通的嵌入式運動控制器和工業(yè)上的嵌入式運動控制器。這兩種不同的嵌入式運動控制器，所運用的特點也各不相同。

　　一、普通的嵌入式運動控制器

　　在一組特定系統(tǒng)中，新增到固定位置，完成一定任務的控制裝置就稱為嵌入式運動控制器。嵌入式運動控制器是一種特殊用途的CPU，通常放在非計算機系統(tǒng)，如：家用電器。

　　嵌入式運動控制器是用于執(zhí)行指定獨立控制功能并具有復雜處理數(shù)據(jù)能力的控制系統(tǒng)。它由嵌入的微電子技術(shù)芯片來控制的電子設(shè)備或裝置，從而使該設(shè)備或裝置能夠完成監(jiān)視，控制等各種自動化處理任務。

　　二、工業(yè)上的嵌入式控制器

　　工業(yè)上的嵌入式運動控制器俗稱PC-BOX或e-box，是工控機的一種，屬于緊湊型嵌入式計算機系統(tǒng)。它可以控制內(nèi)部熱量，使其能適應嚴苛的工作環(huán)境。而且嵌入式運動控制器各種I/O端口特別多，可以連接更多所需的設(shè)備。

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